Наука и технологии
08 апреля 2021, 00:58 | Автор: Лидия Осина

Инженеры из США создали робособаку-поводыря

Группа инженеров из Калифорнийского университета научила робота-собаку выполнять функцию поводыря для слепых и слабовидящих.

Американские инженеры наделили навыками поводыря робота Mini Cheetah, которого разработали в Массачусетском технологическом институте. Они подарили роботу лидар для локализации и построения карты окружающего пространства, и камеру глубины, направленную на пользователя – с ее помощью робот распознает положение ведомого человека и подстраивает свои движения.

После этого создатели испытали робота, расположив в помещении препятствия из коробок. В процессе робот определял оптимальную траекторию движения и вел по ней человека с повязкой на глазах.

Одновременно робот следил за натяжением поводка и рассчитывал небольшие зоны безопасности, чтобы в случае ошибок локализации человек не сталкивался с препятствиями.

Робот успешно справился с тестами и смог провести человека по “коридору” шириной в один метр.

Следите за событиями дня в нашем паблик-аккаунте в Twitter
 
топ НОВОСТЕЙ
Все новости раздела
новости Наука и технологии
Все новости раздела