Инженеры из США создали робособаку-поводыря
Американские инженеры наделили навыками поводыря робота Mini Cheetah, которого разработали в Массачусетском технологическом институте. Они подарили роботу лидар для локализации и построения карты окружающего пространства, и камеру глубины, направленную на пользователя — с ее помощью робот распознает положение ведомого человека и подстраивает свои движения.
После этого создатели испытали робота, расположив в помещении препятствия из коробок. В процессе робот определял оптимальную траекторию движения и вел по ней человека с повязкой на глазах.
Одновременно робот следил за натяжением поводка и рассчитывал небольшие зоны безопасности, чтобы в случае ошибок локализации человек не сталкивался с препятствиями.
Робот успешно справился с тестами и смог провести человека по «коридору» шириной в один метр.
